家庭采暖的主要方式有以下几种：

暖气片采暖。这是一种常见的家庭采暖方式。暖气片通过热水循环，将热量传递到室内，以达到取暖的效果。暖气片易于安装和控制，可以根据需要调节温度，相对较为节能。

地暖采暖。地暖是通过在地面下铺设发热电缆或管道，通过热水或电能加热，实现对整个地面乃至室内空间的均匀加热。地暖提供舒适的温暖环境，温度分布均匀，节省能源，但初始安装成本相对较高。

中央空调采暖。一些家庭使用中央空调系统不仅用于制冷，也用于采暖。通过调整系统的工作模式，中央空调可以输出热风，实现室内温暖。这种方式舒适度高，控制方便，但运行成本相对较高。

电暖器采暖。电暖器是一种便携式采暖设备，通过电能转化为热能，提供即插即用的温暖。电暖器适用于局部加热，方便移动，但耗电量较大，运行成本相对较高。

总的来说，家庭采暖方式多种多样，包括但不限于暖气片采暖、地暖采暖、中央空调采暖以及电暖器采暖等。每种采暖方式都有其独特的优点和适用场景，家庭在选择采暖方式时，应综合考虑能效、成本、舒适度以及房屋结构等因素，选择最适合自己的采暖方式。