当惠普打印机提示墨粉不足且无法打印时，可以采取以下步骤解决：

1. **检查墨粉盒**：首先确认墨粉盒是否真的墨粉不足。有时，打印机可能因为误报或墨粉分布不均而显示错误消息。可以尝试轻轻摇动墨粉盒，以重新分布墨粉，然后重新安装到打印机中，看是否能解决问题。

2. **更改打印机设置**：如果墨粉确实不足，但暂时不想更换墨粉盒，可以通过更改打印机设置来继续使用。在打印机控制面板或计算机上的打印机设置中，找到“耗材设置”或类似选项，选择“继续打印”或“忽略警告”等选项，允许打印机在墨粉不足时继续工作。但请注意，这可能会影响打印质量。

3. **准备备用墨粉盒**：如果打印质量开始下降，建议准备好备用墨粉盒，以便在打印质量无法接受时及时更换。

4. **检查并清洁**：确保打印机内部没有其他故障或污染，如卡纸、灰尘过多等，这些都可能影响打印机的正常工作。

5. **联系技术支持**：如果以上方法都不能解决问题，建议联系惠普的技术支持团队，获取更专业的帮助和指导。

请注意，继续使用墨粉不足的墨粉盒可能会加速打印机的磨损，并对打印质量产生负面影响。因此，在条件允许的情况下，及时更换墨粉盒是更好的选择。