罗马式教堂的独特艺术风格，是对古希腊建筑艺术的继承与创新。古罗马人将人的意识与尺度赋予了新的内涵，不再仅仅是通过神的崇拜，而是更直接地颂扬世俗和现实。这种转变体现在建筑类型上，如广场、剧院、竞技场等，它们服务于经济和人的生活，而非神庙的神圣使命。古罗马的建筑理论家维特鲁威强调“规例、均衡、经济”等原则，这在神庙的和谐与崇高风格中融入了世俗的人性考量。

古罗马的建筑在神庙的辉煌与世俗建筑的繁盛之间找到了平衡。神庙如希腊的代表，追求神圣的和谐、完美和崇高，而罗马的斗兽场等则展现了现实生活的“合宜”崇高，与悲剧情绪相连。比如，斗兽场的穹顶和柱式虽源于希腊，但在罗马已变为纯粹的装饰，结构创新以拱券为主，赋予建筑明显的“圆”味。而如卡拉卡拉浴场，其风格和谐而雄伟，源自世俗的情感而非理想化的神圣，体现了罗马建筑的世俗化倾向。

在具体造型上，古罗马继承并发展了希腊柱式，如大斗兽场的立面层次分明，但柱式已不再是结构支撑，而是装饰性元素。屋顶造型的革新，如拱券结构的运用，使得罗马建筑与希腊建筑在屋顶形态上形成鲜明对比。这种创新不仅限于神庙，而是扩展到日常生活的各个方面，如住宅和公共设施，体现了罗马建筑的实用与审美并重。

总的来说，罗马式教堂的特点在于，它将古希腊建筑的和谐、完美、崇高带入了世俗生活，以拱券结构和圆润造型为标志，同时在继承与创新中展现了罗马文化的独特魅力。无论是宏伟的公共建筑还是精致的私人住宅，都体现了这种以人为本，追求现实与艺术的完美融合。