制作酸奶的方法如下：

1. 准备酸奶菌种：将市售的优质酸奶作为菌种，也可以使用专门用于制作酸奶的酸奶菌。

2. 准备奶：选择全脂牛奶或鲜奶，也可以选择无糖奶或豆浆。

3. 消毒炖盅：在苏泊尔炖盅中加入少量水，放入微波炉中加热至煮沸，确保炖盅表面消毒。

4. 加热奶：将奶煮沸后冷却至40-45摄氏度，最好使用刻度杯测量。

5. 加入菌种：将酸奶菌种加入到温热的奶中，并用搅拌勺充分搅拌均匀。

6. 发酵：将奶液倒入消毒过的苏泊尔炖盅中，盖上盖子，放入炖盅内锅，然后闭上盖子。

7. 发酵保温：将苏泊尔炖盅放入保温袋中，或者放入温暖的环境中保温，保持在40-45摄氏度，发酵6-12小时。

8. 冷藏酸奶：发酵完成后，将酸奶冷藏数小时，让其更加醇厚美味。

注意事项：

- 做酸奶时要保持清洁卫生，炖盅、勺子等工具要经过消毒处理。

- 发酵酸奶的时间取决于个人口感，时间越长酸奶越酸。

- 酸奶存放时要密封保存，避免异味影响风味。