南宋末。

持罗盘陶俑于1985年在江西临川南宋末济南墓出土，高22、5厘米。

北宋时，人们发现指南针没有方位盘，使用时很不方便，于是又将指南针和方位盘联成一体制成更有实用价值的罗盘针。