炖猪脚一般需炖20-40分钟左右。具体时间需根据烹饪器材来区分：炒锅炖猪蹄：一般冷水下锅水开还需炖40分钟。炒锅虽然受热很快，但锅内压力不够，冷水下入猪蹄煮开之后，还需继续炖40分钟左右方能炖软炖透，否则猪脚吃着还是发硬咬不动。

电饭锅炖猪蹄：一般冷水入锅炖20分钟即可。

用电饭锅炖猪蹄，压力十足受热也快，是目前常用的炖猪蹄方式，但需要注意的是，猪蹄还需先焯水去沫才能炖煮，避免猪蹄腥味和血水都留在锅内，炖出来不鲜香。