海尔净水机滤芯的更换步骤如下：

1. 关闭净水机电源，拔掉电源插头，排出净水机内的水。

2. 打开净水机的前盖，取出旧的滤芯。

3. 将新的滤芯取出包装袋，并将其浸泡在清水中5-10分钟，以去除其中的活性炭粉尘。

4. 将新的滤芯插入净水机中相应的位置，确保安装牢固。

5. 关闭前盖，插上电源插头，打开净水机电源。

6. 排出净水机内的前两桶水，并检查是否有漏水情况。

7. 更换滤芯后，需要根据使用情况及时更换滤芯。一般建议每6-12个月更换一次。

需要注意的是，在更换滤芯时，请务必按照说明书上的步骤进行操作。如果您不确定如何更换，请咨询厂家或专业人士。