直接注浆法主要分为注浆钢花管注浆法、花管注浆法、钻杆注浆法和止浆塞注浆法。这些方法都是将特定材料制成浆液，通过压送专用设备注入地层或缝隙，从而实现加固地层或防渗漏的目的。注浆法广泛应用于提升路基土的强度与变形模量，填充间隙，以及加固和控制建筑地基的变形。

注浆法可以根据具体应用方式分为三类。首先是渗透注浆，它以渗透的方式渗入土体孔隙。浆料需适应土壤孔隙的大小，渗透系数需小于支持的数量级基础。其次是压密注浆，它通过注入厚浆液挤入地基土中，形成浆泡，浆液通过缩小周边土壤层蔓延。注浆后，浆液完全替代了注浆范围内土壤层，浆液稠度可通过浆液的坍落度来评价。第三种是劈裂注浆，它通过向土壤层施加液体压力，当压力超过抗拨压力时，土壤层产生水力抗拨，即土壤层突然开裂，吃浆量显著增加。劈裂注浆在灌浆孔附近形成网状浆脉，通过浆脉挤压土壤层和浆脉的骨架加固土壤层。

渗透注浆和压密注浆适用于地基土渗透性强、孔隙较大的情况，而劈裂注浆则适用于地基土渗透性差、孔隙较小的情况。注浆过程中需严格控制浆液的稠度和压力，以确保注浆效果和施工安全。注浆法在地下工程中具有广泛应用，如隧道、基坑支护、地基加固等。