继电器是一种电子控制器件，用于自动控制电路中，实现自动调节、安全保护、转换电路等功能。它由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成。电磁式继电器在线圈通电时，产生电磁效应，吸引衔铁，带动动触点与静触点（常开触点）吸合；断电后，衔铁在弹簧作用下返回，使动触点与静触点（常闭触点）闭合。热敏干簧继电器通过恒磁环的磁力驱动开关动作，适用于温度控制。固态继电器（SSR）则利用隔离器件实现输入输出的电隔离，分为交流型、直流型、常开型、常闭型、混合型、变压器隔离型和光电隔离型。

继电器的技术参数包括额定工作电压、直流电阻、吸合电流、释放电流、触点切换电压和电流等。测触点电阻时，常闭触点与动点阻值应为0，常开触点与动点阻值为无穷大。测线圈电阻时，用万能表测量继电器线圈的阻值，判断是否存在开路现象。测量吸合电压和吸合电流时，使用可调稳压电源和电流表，逐渐提高电压，记录吸合时的电压和电流。测量释放电压和释放电流时，降低供电电压，记录释放时的电压和电流。继电器的电符号和触点形式需按电路连接需求标注，触点有三种基本形式：动合型（H型）、动断型（D型）、转换型（Z型）。

动合型（H型）线圈不通电时两触点断开，通电后闭合；动断型（D型）线圈不通电时两触点闭合，通电后断开；转换型（Z型）触点组共有三个触点，线圈不通电时，动触点和一个静触点断开，另一个闭合，通电后转换。

继电器的触点形式直接影响电路的工作状态，正确理解继电器的工作原理和特性，对于电路设计和维护具有重要意义。不同类型的继电器适用于不同的应用场景，选择合适的继电器可以提高电路的稳定性和可靠性。

总之，继电器在电路设计和维护中扮演着重要角色，其工作原理和特性需要深入了解。正确选择和使用继电器，可以确保电路的正常运行，提高系统的稳定性和可靠性。