明确答案：

门外的脚垫可以选择中性色或暖色调的颜色，如灰色、米色或浅棕色等。

详细解释：

1. 颜色选择的重要性：门外的脚垫作为室内外连接的过渡，其颜色选择不仅要考虑室内装修风格，还要与外部环境相协调。合适的颜色不仅能提升家的整体美感，还能给来访者带来良好的第一印象。

2. 中性色的优势：中性色如灰色、米色等，既不会过于抢眼，也不会显得沉闷。它们能够很好地融入各种装修风格，且不易过时。这类颜色的脚垫可以与大多数家庭门的设计相搭配，保持整体美观和协调。

3. 暖色调的选择：除了中性色，浅棕色等暖色调也是一个不错的选择。这类颜色给人一种温馨、舒适的感觉，尤其在家门口，能够为归家的主人带来一种温暖和放松的氛围。

4. 避免过于突兀的颜色：为了保持整体的美观和和谐，门外的脚垫颜色应避免过于鲜艳或突兀。过于夸张的颜色可能会与家庭的整体风格产生冲突，甚至给人带来视觉上的不适。

总之，门外的脚垫颜色应选择中性或暖色调，既能够与家庭的整体装修风格相协调，又能给来访者留下良好的印象。在选择时，可以结合家庭的实际情况和个人喜好，挑选最适合的颜色。