发动机控制系统主要由电子控制装置ECU、传感器和执行器三部分组成。

信号输入装置：各种传感器，采集控制系统所需的信号，并转换成电信号通过线路输送给ECU。

电子控制单元(ECU)：给各传感器提供参考（基准）电压，接受传感器或其他装置输入的电信号，并对所接收的信号进行存储、计算和分析处理后向执行元件发出指令。

执行元件：受ECU控制，具体执行某项控制功能的装置。

发动机控制系统以电子控制单元(ECU)为控制核心，以空气流量和发动机转速为控制基础，以喷油器、怠速空气调整器等为控制对象，保证获得与发动机各种工况相匹配的最佳混合气成分和点火时刻，主要由:燃油系统、进气系统、和电子控制系统三大部分。

介绍：

发动机机体组：

组成：气缸盖、气缸体和曲轴箱

作用：作为发动机各机构、各系统的装配基体，是支撑和固定曲柄连杆机构及其他装置的骨架，与拖拉机底盘的相关部件组成拖拉机的车架。