北京保障房包括以下几种：

1. 廉租房。这是面向城市低收入住房困难家庭的一种政策性住房，由政府提供租金补贴或房源，让他们租赁社会房源以满足居住需求。这类房屋租金远低于市场价，保证了低收入群体的基本居住权益。

2. 经济适用房。这是一种面向城市中低收入家庭的购房补贴政策。购房者得到政府的优惠地价和相关税费减免，购买此类住房的价格相对较低，但其售价一般略低于同一地段的其他商品房。经济适用房的购买有一定的申请和审批流程。

3. 共有产权房。这是近年来推出的一种保障房形式，主要面向中低收入购房家庭。购房者与政府共同拥有房屋产权，通常按照一定比例共同出资购买，这样可以减轻购房者的经济压力。此类房源的价格远低于市场价，是政府对无房户的一种扶持。

4. 限价商品房。这种房屋的价格受到政府的限制，价格相对较低。其目标是满足中等收入家庭的住房需求，避免房价高涨对他们造成过大压力。这类房源通常具有一定的申购条件，以满足特定群体的需求。

北京作为中国的首都和一线城市，人口众多且密集，保障房政策的实施对于解决中低收入群体的住房问题具有重要意义。不同类型的保障房针对不同收入层次的家庭，确保他们在城市中拥有基本的居住条件。政府也在不断探索和创新保障房的政策和方式，以满足不同群体的需求并促进社会的和谐稳定发展。