彭罗斯阶梯（Penrose stairs）是一个著名的代数学悖论。它是由视觉错觉所致使的一个无限循环的阶梯，并没有最高点都没有最低点，但却有爬楼梯和下楼的视觉觉得。做为一个平面构图悖论，是由于它违反大家的几何图形基本常识和物理原理，在人们的三维世界中，无限循环的阶梯是无法出现的，因为你终将抵达一个最高点或是最低点，不然大家就将可以获得一个永动发电机。

由于当物件从高空向往低健身运动时，是会释放动能的，而无尽向下的阶梯当然代表着可以无尽放会。可是，彭罗斯阶梯在视觉效果上看上去又是那样的当然，这揭露了人们视觉识别系统运行的一些与生俱来缺点或是内部结构运行体制。根据精妙的设定阶梯的宽高比，可以诱发人们视觉效果作出上坡起步或下坡路的体会，这也是画彭罗斯阶梯的重要小技巧。彭罗斯阶梯和克莱因瓶一样，都属于“不可能图形”。

它指的是那样的一种存有：如果你顺着阶梯向往上爬或向下走，在人们的理念中，只需够固执，你毫无疑问回家到一个最高点或是最低点。但在彭罗斯阶梯中，无论你是怎么往上面或向下爬，都不可能有关键，你反倒会在原地不动转，如同“鬼打墙”一样，找不着发展方向。

自然专家觉得彭罗斯阶梯基本原理是一种数字组合编号实体模型，是运用数据和感观及其参照来蒙蔽别人的一种状况，这一和小说鬼吹灯里边的悬魂梯很类似，听说在数千年前的周王朝就已经被看到而且应用，不清楚是真伪，可是彭罗斯阶梯基础理论确实十分吸引人，而鬼打墙好像可以用这一来表述。