地下车库有普通地下车库、智能自动化地下车库等。

一般来说，地下车库可以分为以下几种类型：

1. 普通地下车库：这是最常见的地下车库类型，主要用于停放私家车辆。这种车库通常具有基本的停车设施和安全措施，如停车位、照明、监控摄像头等。它们通常由一个或多个停车层组成，为驾驶员提供安全、方便的停车空间。

2. 智能自动化地下车库：这种地下车库配备了先进的自动化管理系统，能够实现自动化停车、智能化监控和自助缴费等功能。智能地下车库可以提高停车效率，减少等待时间，同时提供更加安全可靠的环境。这种车库通常配备有智能引导系统，帮助驾驶员快速找到停车位。

此外，还有一些特殊类型的地下车库，如立体式地下车库和多功能地下车库。立体式地下车库采用立体停车技术，能够节省空间并增加停车位数量。多功能地下车库则除了停车功能外，还可能包含商业、休闲等其他功能，如商店、咖啡厅等。

地下车库的设计和建设需要考虑多种因素，包括地质条件、土壤环境、防水措施等。同时，为了确保驾驶员和车辆的安全，地下车库还需要配备完善的安全措施，如消防系统、紧急出口等。此外，随着科技的发展，越来越多的地下车库开始采用智能化管理系统，提高停车效率和用户体验。

总之，地下车库根据其功能、技术和管理方式可以分为多种类型。随着城市化进程的加速和汽车保有量的增加，地下车库在城市的交通和停车问题中发挥着越来越重要的作用。