桩基验收规范主要包括：

一、《建筑桩基施工质量验收规范》

二、《建筑地基基础工程施工质量验收规范》中的桩基部分。

三、《混凝土结构工程施工质量验收规范》中与桩基相关的内容。

详细解释：

一、《建筑桩基施工质量验收规范》：此规范详细规定了建筑桩基的施工质量控制和验收标准。包括对桩基础施工前的准备、原材料的质量控制、成孔质量、钢筋笼制作与安装、混凝土浇筑、桩基检测与验收等各个环节的具体要求。

二、《建筑地基基础工程施工质量验收规范》中的桩基部分：该规范涵盖了地基基础工程施工的质量验收要求，其中涉及到桩基工程的土方开挖、支护结构、地下连续墙等内容。对于桩基的验收，规范中明确了验收的程序、内容以及所需的技术资料。

三、《混凝土结构工程施工质量验收规范》中与桩基相关的内容：此规范主要针对混凝土结构工程，其中涉及到桩基础的部分主要包括桩身完整性检测、桩承载力检测等。在验收过程中，需要确保桩基础满足设计要求，达到规定的承载力标准。

以上这些规范均为桩基验收时的基本要求，施工单位应严格遵守，确保桩基工程的安全性和质量。在验收过程中，应依据规范中的具体要求，对各项内容进行细致的检查和测试，确保桩基工程达到设计要求，满足安全标准。