1. 定义上的差异：留意意味着留心，但注意的程度相对较弱，通常不用于表达“为了防止事态恶化而保持警觉”的情况。留意更常用于对抽象事物的关注，并且这种关注通常会持续进行。

2. 活动上的差异：注意是一种伴随着感知、记忆、思维和想象等心理过程的心理特征，表现为对特定对象的指向和集中。诸如“聚精会神”和“专心致志”这样的词汇就是对“注意”的描述。注意具有两个基本特性：指向性，即心理活动选择性地反映某些现象而忽视其他对象；集中性，即心理活动在对选择对象上的强度和紧张度。