卫辉市位于河南省新乡市，是一个历史悠久、文化底蕴丰富的城市。以下是一些能让人感受到悠久历史和丰富文化底蕴的景点：

卫辉古城：卫辉古城是卫辉市的历史文化名片，有着悠久的历史和独特的建筑风格。古城内有许多古老的建筑，如城墙、古街、古庙等，可以让人感受到古代城市的风貌和历史氛围。

卫辉博物馆：卫辉博物馆是一座集文物收藏、展览、研究和教育为一体的综合性博物馆。馆内陈列了大量的历史文物，包括青铜器、陶瓷、书画等，展示了卫辉地区的历史和文化。

卫辉文庙：卫辉文庙是一座规模宏大的古代学府，是中国四大文庙之一。文庙内有许多古老的建筑，如大成殿、明伦堂等，以及大量的碑刻和石刻，展示了古代文化的瑰宝。

卫辉古桥：卫辉市有许多古老的桥梁，如卫河大桥、卫辉老桥等。这些桥梁建于古代，具有独特的建筑风格和历史价值，是卫辉市的重要文化遗产。

卫辉古民居：卫辉市保存了许多古老的民居建筑，如四合院、土楼等。这些民居建筑具有浓厚的地方特色和历史韵味，可以让人感受到古代人们的生活环境和文化传统。

总之，卫辉市有许多能让人感受到悠久历史和丰富文化底蕴的景点，通过参观这些景点，人们可以更好地了解卫辉的历史和文化，感受这座城市的独特魅力。