更换起亚K3空调滤芯的步骤如下：

1. 打开副驾驶座前面的储物箱，拧开左右两面的旋转按钮，储物箱会垂下来。

2. 右边有一个卡槽，稍微用力往外拨一下就可以了。

3. 现在就能看见空调滤芯的所在位置，打开的时候左右两边用力捏一下就可以把挡板打开了。

4. 把滤芯放平推进去就可以了，注意白色的一面是朝上的。

5. 依次按照相反的步骤装回去就可以了。

在更换空调滤芯时，需要注意以下几点：

1. 选择合适的滤芯型号，以确保其能够与您的车型相匹配；

2. 更换前请先关闭空调系统，以免更换过程中对系统造成损坏；

3. 更换时要注意滤芯的方向，确保其正确安装；

4. 更换后要将所有部件安装到位，以免影响空调系统的正常使用。