全功率取力器是指设置在变速器与离合器之间，可以取得发动机的最大功率，故称为全功率输出取力器，多用在搅拌车、管道疏通车、同步碎石封层车、沥青洒布车等。变速箱取力是指在变速器的中间轴某一档齿轮输出动力，由于受结构的限制，这种动力输出方式最多也不会超过发动机最大功率二分之一。故称之为部分功率输出，多用在自卸车、垃圾车、高空作业、起重机汽车及油罐车等。

全功率取力器安装示意图

全功率取力器配件示意图

也就是说对上装动力功率要求高的车型就必须用全功率取力器，对上装动力功率要求低的车型就可以用变速箱取力器。