桁架是一种结构体系，它由杆件组成，这些杆件在两端通过铰链连接。桁架结构通常具有三角形的单元，它们可以是平面的或是空间的。在这种结构中，杆件主要承受轴向拉力或压力，这使得它们能够高效地利用材料强度。特别是在大跨度的情况下，与实腹梁相比，桁架可以节省材料、减轻自重并提高刚度。

桁架的优点包括：杆件主要承受拉力或压力，这样可以充分发挥材料的功能，节约材料使用，并减轻结构的重量。桁架有多种类型，包括钢桁架、钢筋混凝土桁架、预应力混凝土桁架、木桁架、钢与木组合桁架，以及钢与混凝土组合桁架。