下面来讲下控制系统由以下几个基本环节组成：

1、传感器：传感器是控制系统的输入部分，用于检测和测量所需的物理量或信号。

2、比较器：比较器是控制系统中的一个关键环节，用于传感器获得的信号与系统设定的目标值或参考信号进行比较。

3、控制器：控制器接收比较器输出的误差信号，并根据特定的控制算法或策略进行计算和处理。

4、执行器：执行器是控制系统的输出部分，根据控制器的信号来执行相应的操作或控制动作。

5、反馈环节：反馈是控制系统中的一个重要环节，将系统的输出信号重新引入到系统中，与目标值进行比较，以实现闭环控制。

希望对大家有帮助！