管道CCTV检测主要以管道CCTV机器人为主，其主要由爬行器、摄像头、主控制器和电缆盘四个部分组成。中仪物联常见管道CCTV机器人的适用管径范围为300mm~2000mm，且摄像头、爬行器、电缆线等管内作业部件为IP68防水标准。