塔式起重机主要分为以下几种类型：

1. 塔式起重机：这种起重机通常具有一个垂直塔架，可以在建筑工地上进行材料的垂直运输。

2. 桥式起重机械：包括梁式起重机和门式起重机等，它们特点是跨过工厂车间或仓库的轨道运行，适用于重型货物的搬运。

3. 悬臂式起重机：如固定式回转起重机，它具有一个固定在塔架顶部的旋转臂，可以进行环向的物料搬运。

此外，还有汽车起重机、轮胎起重机、履带式起重机等常规起重设备，它们在不同的作业环境中都有广泛应用。非常规起重设备如龙门起重机，它通过利用现有建筑物进行吊装，适用于整体提升重型结构等特殊作业。