一、按起重机门框结构形式分类

按照门框外形结构样式，起重机可以分为门式起重机和悬臂门式起重机。门式起重机进一步细分为：

1. 全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内运行。

2. 半门式起重机：支腿有高低差，根据使用场地的土建要求定制。

悬臂门式起重机分为：

1. 双悬臂门式起重机：这是最常见的结构形式，其受力和场地面积利用效率合理。

2. 单悬臂门式起重机：常因场地限制而被选用。

二、按门式起重机主梁外形样式分类

1. 单主梁门式起重机：结构简单，制造安装方便，自重小，主梁多为偏轨箱形架结构。适用于起重量Q≤50t、跨度S≤35m的场合。单主梁门式起重机的门腿有L型和C型两种，L型受力好，自重小，但吊运货物空间相对较小；C型支腿倾斜或弯曲，提供更大的横向空间。

2. 双主梁门式起重机：承载能力强，稳定性好，品种多，但自重大，造价高。主梁结构分为箱形梁和桁架两种，现多采用箱形结构。

三、按门式起重机主梁结构分类

1. 桁架梁：由角钢或工字钢焊接而成，造价低，自重轻，抗风性好，但挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需频繁检测焊点。适用于安全要求低，起重量小的场地。

2. 箱梁：由钢板焊接成箱式结构，安全性高，刚度大，适用于大吨位门式起重机。如国内最大的门式起重机MGhz1200，起重量1200吨，采用箱梁结构。但箱梁造价高，自重大，抗风性差。

3. 蜂窝梁：指“等腰三角形蜂窝梁”，端面三角形，两侧斜腹带蜂窝孔，上下部有弦杆。蜂窝梁刚度大，挠度小，可靠性高，但自重和造价稍高于桁架梁。适用于起重量大的场地，为专利产品，生产厂家较少。