主要区别有，性质不同、形状规格不同、作用性不同，具体如下：

一、性质不同

1、抱枕

抱枕是家居生活、办公、车内等的装饰物。

2、枕头

枕头是一种睡眠工具，是人们为睡眠舒适而采用的填充物。

二、形状规格不同

1、抱枕

常见的仅有一般枕头的一半大小，形状有四角形，圆的、长的、卡通等。

2、枕头

枕头一般要比抱枕大，形状主要为长方形。

三、作用性不同

1、抱枕

①、沙发抱枕

用来装饰沙发，同时，在沙发上看电视、聊天、或是休息时，一个柔和舒适的抱枕能给人特别温馨的感受。

②、汽车抱枕

除了装饰自己的爱车，同时能让自己在漫长的路途中享受家的感觉。

③、床枕

除了装饰，也可在睡觉时感受到更多的温馨和舒适。

2、枕头

保护颈部的正常生理弯曲，维持人们睡眠时正常的生理活动。

参考资料来源：百度百科-抱枕

参考资料来源：百度百科-枕头