针式打印机本身就是一个微型计算机系统，全机的工作都由CPU控制。它的控制程序存放在ROM中，使CPU开机就可以工作。

CPU可以接收面板的各种控制指令，也可以接收来自主机的指令，并对各种指令进行解释执行。这些连接都是通过计算机的接口完成的。一般针打有两种工作方式，文本方式（Text Mode）和位映像方式（Bit Image Print Mode）。

扩展资料：

点阵式打印的原理最早要追溯到1925年，德国发明家鲁道夫.赫尔Rudolf Hell博士发明了一种点阵式文本传真的解析方式Hellschreiber。1929年鲁道夫.赫尔为Hellschreiber申请了专利。此后的演进是点阵式打字机和点阵式传真机，将字母编码并发送，或收到无线电再解码同时记录文字。

点阵式打印机不再应用于通讯，始于1968年日本冲电气公司（OKI）研发的第一台串行接触式点阵（SIDM）打印机OKI Wiredot，它在政府、科研、教育等行业收获了大量订单，用来记录文字信息。

参考资料来源：百度百科——针式打印机