如果海归希望在上海落户，需要满足以下条件：

年龄要求：年满18岁，男性年满22岁，女性年满20岁。

学历要求：拥有本科或以上学历。

工作或创业要求：在上海有一定的工作或创业经历，或者是有稳定的收入来源。

税收要求：符合上海市的纳税规定，连续纳税满一年。

住房要求：在上海有一套合法的住房，或能够提供租赁合同。

健康要求：身体健康，没有任何传染性疾病。

同时，海归在申请上海落户时还需要提供相关材料，如身份证、学历证书、工作证明、税单、住房证明等。申请人需要按照规定的程序和时间要求进行申请，在经过审核后，才能成功落户。