披针叶野决明是一种多年生草本植物，植株高度通常在12-30厘米，有时甚至可达40厘米。它的茎直立，分枝或单一，表面带有明显的沟槽和黄白色的柔毛，既有贴伏的，也有伸展的。每个茎上通常有3片小叶，叶柄短，约3-8毫米长。托叶呈卵状披针形，先端尖锐，基部楔形，长度在1.5-3厘米，宽度在4-10毫米之间，其上侧通常无毛，下侧则有贴伏的柔毛覆盖。小叶形状狭长，呈圆形或倒披针形，长度可达2.5-7.5厘米，宽度在5-16毫米，上面通常无毛，下侧则有少量贴伏柔毛。它们以总状花序的形式顶生，花序长6-17厘米，花序中花朵排列疏松，每轮花有2-6朵。苞片呈线状卵形或卵形，先端渐尖，长度8-20毫米，宽度3-7毫米，开花后会宿存。花冠为黄色，旗瓣近圆形，长2.5-2.8厘米，宽1.7-2.1厘米，微凹的顶端，瓣柄长7-8毫米，翼瓣和龙骨瓣各有特点，前者稍长，后者宽是翼瓣的1.5-2倍。子房被柔毛覆盖，有细长的柄，长度约2-3毫米，内含12-20颗胚珠。果实为荚果，线形，长5-9厘米，宽7-12毫米，尖端有尖喙，表面被细柔毛，黄褐色，内含6-14粒种子，均匀分布在中央。种子呈圆肾形，黑褐色，有灰色蜡层，光泽明显，大小在3-5毫米长，2.5-3.5毫米宽。披针叶野决明的花期在5-7月，而果实则在6-10月期间成熟。