膳魔师成立于1904年，起源于德国。德国的小家电制造业非常发达，这一点几乎没有质疑。膳魔师的第一款玻璃内胆保温瓶在1904年问世后，在西方国家引起了极大的关注。1906年，膳魔师在美国设立了分公司；1908年，"令人惊奇的发明"Thermos引入日本。

不过，在初期阶段，制造一个膳魔师保温壶需要大量人力，且生产力有限，因此价格非常昂贵。直到1911年，德国膳魔师才开始采用机械化生产，这使得他们能够生产出适合普通家庭使用的保温壶。

大约在1940年前后，膳魔师被美国公司收购，之后又被日本酸素公司购入。1995年，港、日合资，膳魔师开始进入中国市场。很多人误以为膳魔师是日本制造的，只是因为他们经常在日本亚马逊上购买产品。实际上，膳魔师的主要产地有两个：马来西亚和中国昆山。虽然日本在技术改良方面发挥了重要作用，但纠结于产地归属其实并没有太大意义。

膳魔师在全球范围内拥有广泛的分公司和分销处，遍布140多个国家。其产品在国际市场上的占有率超过40%，尤其在香港地区已经十分普及。