怀化自驾游规划需要考虑多个方面，包括路线选择、住宿安排、餐饮计划、景点游览以及安全措施等。以下是一个详细的自驾游规划建议：

路线规划：

（1） 确定出发地和目的地之间的距离，预估行驶时间，并根据个人驾驶习惯和路况选择合适的路线。可以使用导航软件如高德地图、百度地图等进行路线规划，它们会提供多条路线供你选择，包括最短路线、最快路线和避开高速的路线等。

（2） 考虑到怀化位于湖南省西南部，如果你从较远的地方出发，可能需要经过高速公路。确保在出发前检查车辆状况，尤其是轮胎、刹车、油量和润滑油等。

住宿安排：

（1） 根据行程计划提前预订酒店或民宿。可以使用携程、去哪儿等在线预订平台查找并预订住宿。考虑到怀化是一个旅游城市，建议选择靠近景点或市中心的住宿，以便于出行。

（2） 如果计划在途中停留过夜，可以提前查找沿途城市的住宿信息，确保有足够的休息时间。

餐饮计划：

（1）怀化以其湘菜闻名，可以在当地的餐馆尝试正宗的湖南菜。建议提前查找评价较高的餐馆，并根据自己的口味偏好进行选择。

（2） 如果喜欢自己烹饪，可以考虑在超市或当地市场购买新鲜食材，自己动手做一些简单的菜肴。

景点游览：

（1） 怀化周边有不少值得一游的景点，如芷江侗族自治县的侗族风情园、洪江古商城、溆浦花瑶文化村等。根据个人兴趣和时间安排，选择想要游览的景点，并了解它们的开放时间和门票价格。

（2） 为了避免节假日人流拥挤，可以选择非高峰时段出行，并尽可能提前购票。

安全措施：

（1） 确保车辆保险有效，携带必要的紧急工具，如备胎、千斤顶、急救包等。

（2） 遵守交通规则，不超速、不疲劳驾驶。长途驾驶时，每2-3小时最好休息一次，保持精神饱满。

（3） 注意天气变化，尤其是在山区行驶时，要预防山体滑坡和泥石流等自然灾害。

其他准备：

（1） 携带充足的现金和银行卡，以防万一需要应急使用。

（2） 确保手机充足电量，并携带车载充电器或移动电源。

（3） 准备好相机或手机拍照设备，记录下旅途中的美好时刻。

总之，制定怀化自驾游规划时，要充分考虑个人需求和实际情况，做好充分的准备工作，确保旅途愉快且安全。