对于小轿车的12V电池充电，时间因素取决于多种因素。如果电池状态良好，使用汽车发电机快速充电，让发动机保持高速运转，一般1到2个小时内电池即可充满。但若电池电量极度匮乏，使用专用充电器，例如设定6A电流，大约需要8小时。不过，高电流充电虽然可能缩短时间，但可能对电池寿命造成损害，因此推荐使用小电流充电以保证电池健康。

当电池电量不足时，需要充电。具体时间取决于电池初始状态和充电电流。如果电量只是轻微下降，使用发电机充电可能只需1~2小时。然而，当电池接近耗尽，使用6A的专用充电器可能需要8小时左右。尽管大电流可以加速充电，但过高的电流会对电池寿命产生负面影响，因此建议保持适度的充电速度。

若电瓶长期处于未充电状态，考虑更换电池是个可行的选择。这个过程相对简单，自己动手完成即可。在连接电池时，确保两辆车靠近，正确识别并连接对方车电瓶的正负极，使用绝缘端接电源线，同时提醒对方车辆不要熄火。如果启动困难，可请求对方驾驶员轻踩油门，以提高电瓶的电量，再尝试启动。