自动充气垫充气的时间因产品型号、品牌以及充气垫的材质等因素而异。一般来说，大多数自动充气垫的充气时间会在几分钟到几十分钟内完成。

自动充气垫的充气时间主要受到以下几个方面的影响：

1. 产品设计

自动充气垫在设计时会考虑充气的便捷性，因此不同产品在设计时会有所侧重。一些先进的自动充气垫采用了快速充气的技术，能够在较短的时间内完成充气过程。

2. 材质与质量

充气垫的材质和质量也会影响其充气时间。一些高品质的充气垫材料具有较好的透气性和弹性恢复性能，能够更快地达到预定的充气程度。

3. 环境因素

环境因素如温度、气压等也会影响充气时间。在较低的温度或气压较低的环境下，充气垫的充气时间可能会相对较长。

具体到每个产品，其说明书上会有详细的充气时间说明。用户在使用前应详细阅读说明书，了解产品的特性和使用注意事项。此外，为了确保充气垫的性能和使用安全，建议定期进行充气和放气操作，以保持其良好的弹性。同时，根据使用频率和环境条件，定期对充气垫进行检查和维护，以确保其正常使用和延长使用寿命。