砼衬砌台车是隧道施工过程中二次衬砌不可或缺的非标产品，所以，具体型号还需以实际使用过程所针对的施工构造物为标准的。不过根据目前使用情况来看，其种类一般有简易衬砌台车、液压自动行走衬砌台车和网架式衬砌台车。液压衬砌台车又可分为边顶拱式、圆针梁式、底模针梁式、圆穿行式等。而高度则有6米、9米、12米、15米等等。