固接：也叫做刚接,是指在连接节点处,既不能移动，也不能转动。

铰接：是指在连接节点处,不能移动，但可以转动。

主要区别是自由度不同，固接（刚接）自由度为1，铰接自由度为2。

自由度：完整地描述一个力学系统的运动所需要的独立变数的个数。