1、将豆浆机拆下来的部件放入温水中浸泡一段时间，使烧糊的黑垢软化。

2、使用洗碗液和洗碗布轻轻擦拭豆浆机的表面，将烧糊的黑垢擦除。

3、如果黑垢难以去除，可以使用白醋或者柠檬汁进行清洗，这些酸性物质可以帮助溶解黑垢。

4、使用小刷子或者棉签等工具清洁较难到达的细小部分。

5、清洗完毕后，用清水冲洗干净，待干后重新安装到豆浆机上即可。

6、需要特别注意的是，清洗豆浆机时应确保豆浆机处于断电状态，避免发生意外。