学饮杯通常在婴幼儿大约3岁左右使用到。这款杯子是专门为帮助婴幼儿逐渐过渡到使用普通杯子而设计的工具。一般情况下，当婴幼儿能够坐稳并且掌握抓握和倾斜杯子的能力时，便可以开始使用学饮杯。学饮杯的设计有助于婴幼儿学习如何控制水流和保持杯子稳定，从而为他们日后独立使用普通杯子打下基础。

不过，学饮杯的使用时间会因婴幼儿个体差异而有所不同。有的孩子可能在1岁半左右就能熟练使用普通杯子，因此学饮杯的使用时间也会相应缩短。反之，有些孩子可能需要更长的时间来掌握这项技能，因此使用学饮杯的时间也会相应延长。

通常情况下，当婴幼儿在3岁左右能够熟练地使用普通杯子，学饮杯的作用也就不再需要延伸了。这时，孩子已经具备了足够的协调能力和手眼配合能力，能够自如地控制普通杯子的使用。家长可以根据孩子的实际情况灵活调整使用学饮杯的时间，确保孩子能够顺利过渡到使用普通杯子的阶段。

需要注意的是，家长在选择学饮杯时应根据孩子的年龄、手部协调能力和杯子的易用性来挑选合适的款式。同时，家长还可以在孩子使用学饮杯的过程中给予适当的引导和鼓励，帮助孩子更好地掌握使用普通杯子的技能。

总而言之，学饮杯的使用时间因婴幼儿个体差异而有所不同，家长应根据孩子的实际情况灵活调整，确保孩子能够顺利过渡到使用普通杯子的阶段。