肇庆镇有以下几座：

1. 肇庆镇城区

肇庆镇城区是肇庆市的主要政治、经济和文化中心。这里拥有众多的商业街区、政府机构和文化设施，是肇庆市最繁华的地区之一。镇城区内古迹众多，如肇庆古城墙等，体现了深厚的历史文化底蕴。

2. 大旺镇

大旺镇位于肇庆市的东部，是一个新兴的工业重镇。近年来，大旺镇依托其优越的地理位置和良好的工业基础，大力发展制造业，吸引了众多企业投资建厂，成为肇庆市的经济增长极之一。

3. 鼎湖区肇庆新区

鼎湖区肇庆新区是肇庆市重要的城市拓展区，位于市中心地带。该区以发展现代服务业和高新技术产业为主，拥有一流的园区设施和良好的创新创业环境，是众多企业和人才的聚集地。

详细解释：

肇庆镇城区：作为肇庆市的核心区域，肇庆镇城区承载着城市的主要功能。这里交通便捷，商业繁荣，拥有各类大型购物中心、餐饮娱乐设施和旅游景点。同时，这里也是政治中心，众多政府机构坐落于此。深厚的历史文化积淀使得这一区域成为游客必访之地。

大旺镇：大旺镇凭借其便利的交通和坚实的工业基础，逐渐发展成为肇庆市的重要工业镇。该镇不仅拥有完善的工业体系，还注重技术创新和产业升级，吸引了大量企业入驻，有效推动了地方经济的发展。

鼎湖区肇庆新区：作为肇庆市的新开发区，鼎湖区肇庆新区以其现代化的园区设施和良好的创业环境著称。该区致力于发展高新技术产业和现代服务业，吸引了大量高新技术企业和创新人才来此聚集，推动了区域经济的快速转型和升级。