母驴公马称为驴骡，母马公驴称为马骡，一般都是经过人工辅助配种。马骡因两者体型差距不大比较容易，将处于发情期的母马和公驴牵到一起大多能自行完成。驴骡因两者体型差距较大较难完成，要搭一个木架子，让种公马爬到架子上，以免压坏小母驴，然后由配种员或兽医手动帮助完成交配过程。