1、支座数量不同，简支梁通常有两个支撑点，梁的两端分别放在在两个支座上，这类梁的跨度偏小。
连续梁有3个及以上的支座，除梁两端有支座外，梁中间也有支座，这类梁的跨度相对比较大。
2、受力不同，简支梁受力简单，是主要承受正弯距，属于静定结构。
连续梁属于静不定结构，承受正负弯距，其承受的正弯距比简支梁小。
3、用途不同，简支梁多用于中小跨度梁上。
连续梁多用于建筑桥梁、航空等工程中。