牛奶加热方法有：微波炉加热、隔水加热、放锅煮热。

1、微波炉加热：可先将牛奶倒入杯子或者是碗中，再将牛奶放入微波炉中加热1-2分钟。注意时间不宜过长，以免导致牛奶温度过高，同时在用微波炉加热牛奶时，不能将牛奶盖紧。

2、隔水加热：若想快速加热纯牛奶，可以直接将带包装的纯牛奶放入温水中，放置数分钟就能将纯牛奶加热。这种方法能较好保存纯牛奶的营养，同时又能避免加热温度过高。

3、放锅煮热：直接将纯牛奶倒入干净锅中，然后开小火慢慢加热即可。在加热纯牛奶时，尽量将温度控制在40℃-50℃，同时加热时间不宜过长。

加热牛奶的注意事项：

牛奶不宜煮沸，通常将牛奶加热至60-70°C即可。使用小火均匀加热牛奶，避免局部过热或剧烈沸腾，在加热过程中，应该不断搅拌牛奶，以防止牛奶粘锅或烧焦，牛奶不宜长时间加热。最好使用不粘锅或不锈钢锅加热牛奶，避免使用铁锅，因为金属锅可能会影响到牛奶的口感。

在加热牛奶时，可以先将牛奶倒入锅中，稍微冷却一下，再慢慢加热，这样可以减少牛奶沸腾时产生的泡沫。一旦牛奶开始冒小泡泡，即可关火，因为牛奶会在余热中继续加热至适宜的温度。牛奶不宜反复加热，加热后的牛奶应尽快饮用，如果需要保存，应放入干净容器中冷藏。