一般，按功能，液压控制元件即阀可分为三类：

方向控制阀（用以控制油液的通、断、或方向改变，最终实现对执行元件的起动、停止和运动方向改变的控制）、

压力控制阀（控制或调节油液压力，最终实现对执行元件最大力/力矩的控制或限定系统的整体或局部的压力）、

流量控制阀（控制或调节油液流量，最终实现对执行元件运动速度或系统局部流量的控制）。