泡沫胶基本24小时后就无毒了。以下是详细的解释：

泡沫胶的主要成分是聚氨酯，在使用过程中，当其接触空气后会迅速膨胀。它固化的时间通常较短，只需初步固化后就可以被视为无毒的状态。对于一般的环保无毒泡沫胶而言，它的基本性能已经达到国家标准，在使用后的大约24小时内就会达到基本的无毒状态。这并不是说泡沫胶长期没有危害，随着时间的流逝或者环境的改变，它的某些化学成分可能会缓慢释放出来。因此，虽然其毒性较小且短期内不会对人体造成伤害，但长期使用或长时间接触仍需要谨慎。

此外，泡沫胶的质量和品牌也是决定其安全性的重要因素。优质的泡沫胶在出厂前会经过严格的检测和质量控制，以确保其质量和安全性达到国家标准。一些大品牌也会明确标注产品的环保性和安全性信息。这样的泡沫胶即便在使用较长时间后仍然能够保持较低的毒性水平。反之，质量较差的泡沫胶可能含有较多的有害物质，其固化时间和无毒化的时间都会受到影响。因此，购买时建议选购来自正规渠道、有品质保证的泡沫胶产品。同时在使用过程中尽量保持良好的通风环境，以减少潜在的风险。

总的来说，泡沫胶在使用后的短时间内基本上可以达到无毒状态，但长期使用的安全性仍需考虑其质量和环境因素等因素的影响。选择和使用过程中请遵循相关规定和使用说明。