电动机是将电能转换为机械能的重要装置，根据工作电源种类和结构原理，电动机可以分为多个种类。主要分类有直流电动机和交流电动机，其中直流电动机又可以根据结构和工作原理细分为无刷直流电动机、有刷直流电动机、永磁直流电动机和电磁直流电动机等；而交流电动机则可以分为同步电机和异步电机，其中同步电机又包括永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机，异步电机则主要为感应电动机和交流换向器电动机。

无刷直流电动机是采用半导体开关器件实现电子换向的新型电动机，具有可靠性高、无换向火花和机械噪声低等优点，广泛应用于录音、录像、电子仪器及自动化办公设备。其内部结构包括永磁体转子、多极绕组定子和位置传感器等。位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型，分别用于检测转子位置并控制绕组电流切换。

永磁式直流电动机由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成，定子磁极采用永磁材料，如铁氧体、铝镍钴或钕铁硼等。转子为硅钢片叠压而成，绕组绕在转子铁心的两槽之间，通过电刷连接电源。永磁电动机常用于录放机、电动工具及汽车用电器。

电磁式直流电动机由定子磁极、转子（电枢）、换向器、电刷、机壳、轴承等构成，其定子磁极由铁心和励磁绕组组成。根据励磁方式的不同，电磁式直流电动机可分为串励、并励、他励和复励直流电动机。这些电机通过调节磁场强度或绕组电压来实现调速。

交流电动机则是一种利用交流电压驱动的电动机，广泛应用于家用电器、电动工具及各种机电设备。交流同步电动机包括永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机，其中永磁同步电动机在用铸铝或铜条焊接成笼型转子内部装有永磁体磁极；磁阻同步电动机的转子结构与异步电动机类似，利用转子交轴和直轴磁阻不等产生磁阻转矩；磁滞同步电动机则利用磁滞材料产生磁滞转矩。而交流异步电动机则是利用三相交流电压驱动的电动机，转速小于旋转磁场转速，广泛应用于电风扇、电冰箱、洗衣机等家用电器。

单相异步电动机由定子、转子、轴承、机壳、端盖等构成，定子由机座和带绕组的铁心组成，转子为笼型铸铝转子。单相异步电动机包括单相电阻起动异步电动机、单相电容起动异步电动机、单相电容运转异步电动机和单相双值电容异步电动机等。三相异步电动机的定子铁心槽中嵌装三相绕组，接入三相交流电源后产生旋转磁场，使转子导体产生感应电流，进而产生电磁转矩，驱动电机旋转。罩极式电动机是最简单的一种单向交流电动机，通常采用笼型斜槽铸铝转子，定子外形结构分为凸极式和隐极式，电机的主绕组通电后，罩极绕组也会产生感应电流，使定子磁极被罩极绕组罩住部分的磁通与未罩部分向被罩部分的方向旋转。