应该不算胶粘剂，因为它主要是填充作用，粘性却不是很大，不能代替为胶粘剂。

分析：

首先，胶粘剂：能将同种或两种或两种以上同质或异质的制件（或材料）连接在一起，固化后具有足够强度的有机或无机的、天然或合成的一类物质，统称为胶粘剂或粘接剂、粘合剂、习惯上简称为胶。

但是，聚氨酯泡沫填缝剂：聚氨酯（PU）泡沫填缝剂是一种单组分、湿气固化、多用途的聚氨酯发泡填充弹性密封材料。