1、红头蜈蚣：头部金黄色，有鞭状触角，躯干部背面暗绿色。

2、青头蜈蚣：背部和足部呈蓝色，腹部淡蓝色，体型小。

3、黑头蜈蚣：背部和足部呈黑色，腹淡黄色，体型比青头蜈蚣更小。

4、多棘蜈蚣：体长可达160毫米，触角18节，基部6节光滑无毛，大部分背板无棱缘。

5、少棘蜈蚣：体长110～130毫米，喜居于潮湿阴暗的处所。