为了将惠普打印机设置为通过WiFi连接，请按照以下步骤操作：

1. 确认打印机已开启，并且处于待机状态。

2. 在打印机的控制面板上，找到并选择“设置”或“无线设置”相关的选项。这通常会涉及到按下几个按钮，直到出现网络设置的菜单。

3. 在网络设置菜单中，选择“无线网络”或“WiFi”设置选项。

4. 如果打印机支持自动搜索网络，选择“自动搜索”并等待打印机扫描周围的WiFi网络。

5. 选择您希望连接的家庭WiFi网络，并输入密码进行认证。确保您输入的密码正确无误。

6. 连接成功后，打印机会显示相关的提示信息，表明它已经连接到WiFi网络。

7. 在您的电脑或移动设备上，确保已经安装了惠普打印机的驱动程序。如果没有，请访问惠普官方网站下载并安装最新的驱动程序。

8. 安装好驱动程序后，您可能需要在电脑上手动将惠普打印机设置为默认打印机。这通常在打印机和 fax 设置或设备设置中进行。

9. 完成以上步骤后，您应该能够从电脑或其他连接到同一WiFi网络的设备上发送打印任务了。

请注意，打印机的型号和操作界面可能会有所不同，因此在执行上述步骤时，请参考打印机随机附带的说明书或用户指南以获得更具体的指导。如果在设置过程中遇到任何问题，惠普的客户支持服务可以提供进一步的帮助。