如何制作人体骨架模型？

制作人体骨架模型首先需要准备3D模型，这些模型可以是人体各个部位，如身体躯干、头部、左右肩胛骨、左右小臂等。这些模型应当导出为3ds文件，以便后续使用。

接下来，定义相关的核心数据结构，包括骨骼ID、骨骼关节的当前位置、骨骼之间的关系等。这些信息将用于描述骨骼的结构和运动。

然后，初始化骨架结构。定义一个skeleton类来在第一次初始化时加载这些结构。这个过程中，需要设置每个骨骼的3ds文件名、初始化方向等信息。

接着，学习3ds公共的类CLoad3DS，这个类可以用来载入显示模型。实际上在使用这个类时候，可能需要做一些修改，以获得最大顶点的方法。

然后，定义一个OpenGL的类来做模型控制类，负责载入模型。在显示时候调用相应的方法，以展示模型。

最后，使用递归方法分层次载入模型。这是实现骨骼随着输入的方向而改变方向的关键步骤。需要编写相应的代码，让骨骼绕着它的节点旋转到输入的方向上，并递归地遍历子节点。

在整个过程中，如何找到节点位置是一个需要解决的问题。一种方法是假设每个模型的最高的点即为骨骼的节点。另外，如何旋转骨骼也是一个关键问题，需要利用空间几何里的点积和叉积的概念来求解。