泡沫保温材料主要有以下几种：

1. 聚苯乙烯泡沫

聚苯乙烯泡沫是一种常用的保温材料，具有良好的保温性能和较低的成本。它广泛应用于建筑保温、冷藏车及冷库保温等方面。EPS泡沫材料具有较高的闭孔结构和较低的导热系数，能够有效地减少热量传递。

2. 聚氨酯泡沫

聚氨酯泡沫是一种柔性的保温材料，以其优良的保温性能和防水性能而著称。这种泡沫材料适用于复杂的结构形状，能够在不同的环境中提供良好的保温效果。它广泛应用于建筑、管道、冷藏设备等领域。

3. 酚醛泡沫

酚醛泡沫是一种高性能的保温材料，具有良好的防火性能和耐高温性能。它能够在高温环境下保持稳定的保温性能，因此被广泛应用于高温设备的保温。此外，酚醛泡沫还具有良好的隔音性能和抗老化性能。

4. 岩棉泡沫

岩棉泡沫是一种无机保温材料，主要由岩棉纤维制成。它具有良好的防火性能、隔热性能和吸音性能。岩棉泡沫广泛应用于建筑外墙、屋顶、管道等部位的保温。

泡沫保温材料种类多样，包括聚苯乙烯泡沫、聚氨酯泡沫、酚醛泡沫和岩棉泡沫等。这些材料各具特色，如聚苯乙烯泡沫成本低廉、应用广泛；聚氨酯泡沫柔韧且适应复杂结构；酚醛泡沫耐高温、防火性能优越；岩棉泡沫则具有无机材料的优势，如防火、隔热、吸音等。在选择保温材料时，需根据具体应用场景和性能需求进行合理选择。