安息角是指物体在静止状态下，其斜面与水平地面之间形成的最小角度。

安息角的定义源于物理学，它描述了一个物体在不受外力作用时，能够稳定存在于某一倾斜角度的状态。具体来说，当物体放置在一个斜面上，随着斜面角度的变化，物体会受到重力的作用，当斜面角度达到一个特定的值，也就是安息角，物体将处于最稳定的状态，不会因重力作用而滑动或翻滚。

这个角度的产生与物体的物理性质有关，如形状、大小、质量分布和表面摩擦系数等。不同的物质具有不同的安息角，这是因为不同的物质间摩擦系数不同，导致物体在斜面上达到稳定状态所需的角度也就不同。安息角在自然界和人类生产生活中都有广泛的应用，例如在土壤力学中，安息角决定了土坡的自然形态；在矿业工程中，矿料堆的堆积角度要考虑安息角的影响；在物流输送中，了解物料的安息角对于输送带的倾角设计具有重要意义。

总的来说，安息角是物体在静止状态下稳定存在于斜面时的最小角度，它受到物体的物理性质影响，并在多种工程领域中有实际应用价值。了解安息角的概念和影响因素，对于理解相关物理现象和进行工程设计具有重要意义。