常用千分尺主要有三类：外径千分尺、内径千分尺以及深度千分尺。

一、外径千分尺。这是最常见的千分尺类型，通常简称为千分尺，主要用于测量外部物体的尺寸。它的结构包括固定和移动的两部分，通过螺纹连接在一起，通过旋转和移动测量头来测量物体的直径或长度。这种千分尺读数方便，精度较高。

二、内径千分尺。内径千分尺主要用于测量内径，例如管道、孔等。其结构特殊，具有多种尺寸的测量头，以适应不同大小的内径测量。此外，它还可以用于测量深度，是一种功能多样的测量工具。内径千分尺的精度同样非常高，可以确保测量结果的准确性。

三、深度千分尺。深度千分尺主要用于测量深度，例如凹槽、孔等的深度。其特点在于具有较长的杆状结构，可以深入到被测量物体内部进行测量。深度千分尺同样具有高精度，可以确保深度测量的准确性。这种千分尺操作简便，适用于各种深度测量场景。

以上三类千分尺是常用的类型，各有其特定的使用场景和优势，可以根据实际需要进行选择和使用。